Laulja ja vibrafonistina muusikasõbrad teda tundsid ja mäletavadki, sest Kalju Terasmaa esitatud muusikat on jäädvustatud palju. Muidugi on, sest 17aastane Kalju alustas 1952. aastal Evald Vainu juhatatud tantsuorkestris Tallinnas Lõuna tänava klubis ja jätkas innuka esinejana küpsema eani (Evald Vainu tänaseni tuntuim laul on „Ei kunagi“ ja põhitöö poolest oli ta sümfooniaorkestri oboemängija). Pole mõtet korrata arvukaid duette ja muid vokaalkoosseise, kus Kalju Terasmaa osales, Eesti Raadio meeskvartetist kõnelemata. Ometigi tegi ta oma elutöö löökpillimängijana sümfooniaorkestris, alustades Eesti Raadio Sümfooniaorkestris, mille nimes 1975. aastal asendati „Raadio“ sõnaga „Riiklik“.