Varases rooma usundis oli Mars ka kevade ja viljakuse jumal, samuti maa jumal. Hiljem sai temast sõjajumal, keda roomlased kummardasid alati enne sõtta minekut. Jupiteri ja Juno poeg Mars oli ka Rooma linna legendaarsete rajajate Romuluse ja Remuse isa. Tema auks korraldatud pidustustest olid tähtsamad Feriae Marti 1. märtsil, Quinquatrus 19. märtsil, Tubilustrium 23. märtsil, Equirria 27. veebruaril ja 14. märtsil ning Armilustrium 19. oktoobril.

Marsi kujutati kunstis täisrelvis sõjamehena, kiiver peas ja käes kilp. Marsil olid mütoloogias ka eelkäijad – hilisbabüloonia sõjajumal Nergal ja Kreeka sõjajumal Ares, kelle mõlema kultus oli seotud punase planeediga.