22.08.2008, 00:00
Roti ajurakud juhivad robotit
Tehnika ja eluslooduse sümbioos on jõudnud uuele tasemele:;Briti teadlaste loodud roboti liikumist juhib täiel määral bioloogiline “aju” – laboris roti elusatest närvirakkudest kasvatatud kude.
Readingi ülikoolis ilmavalgust näinud robot Gordon aitab teadlastel
loodetavasti paremini mõista, kuidas bioloogiline mälu infot
talletab. Kaugemas tulevikus võib neist teadmistest abi olla Alzheimeri
ja Parkinsoni tõve ning muude ajuhaiguste ravis.
Gordoni aju
kujutab endast Petri tassis elutsevat rakukultuuri, millesse on torgatud umbes
60 elektroodi. Need registreerivad rakkudes tekkivaid elektrisignaale, mille
alusel roboti liikumist suunataksegi.
Niipea kui robot
mõnele esemele läheneb, suunatakse nendesamade elektroodide kaudu
tema biotehislikku ajju roboti sensorseadmetest saadud infot eseme kohta.
Vastavalt sellele, kuidas närvirakukultuur infot töötleb,
keeratakse roboti rattaid vasakule või paremale, nii et ta esemega kokku
ei põrkaks.
”Uurimistöö on erakordselt
põnev,” leiab üks põhitegijaid, professor Kevin
Warwick. ”Esiteks juhib roboti liigutusi bioloogiline aju. Ja teiseks
saame selle aju pealt uurida, kuidas kogemused ajju talletuvad.”
Gordoni aju koosneb 50 000 kuni 100 000 aktiivsest neuronist.
Võrdluseks: inimese ajus on närvirakke miljon korda rohkem, umbes
100 miljardit.
Rakud võeti rotiembrüotest, harutati
ensüümivannis üksteise küljest lahti ja asetati
toitaineterikkast lahusest ümbritsetuna madalasse anumasse, mille kaheksa
korda kaheksasentimeetrisest põhjast turritas kümneid
elektroodidena toimivaid metalltraate. Et tegu on eluskoega, tuleb seda hoida
erilises püsitemperatuuriga kambris. Roboti kehaga suhtleb ajusüsteem
traadita Bluetooth-ühenduse kaudu.
Uude asupaika viidud
rotineuronid hakkavad kohe omavahel rakujätkete abil ühendusi
looma.
Ligikaudu ööpäeva pärast võib
juba märgata, kuidas nende ühenduste kaudu kulgevad rakust rakku
spontaansed elektriimpulsid nagu päris roti või ka inimese ajus.
Välise stimulatsioonita vaibuks see närvitegevus mõne kuu
pärast.
Kehaga infot vahetades suudab Gordoni aju aga
iseseisvalt õppidagi. Kui robot näiteks vastu seina põrkab,
saab aju tema sensoritest teatavaid elektrisignaale. Järgmistel kordadel
oskab ta samasugusele olukorrale juba paremini reageerida.
Tegelikult on Gordon ”lõhestunud isik” – tal on mitu
vahetatavat aju, mida teadlased temaga kordamööda ühendavad.
Ühe ajuga võib ta olla rahutu ja aktiivne, teisega aga näiteks
veidi taipamatu.
Teadusele on seni mõistatuseks, kuidas
täpselt on üksikute närvirakkude toimimine seotud organismi kui
terviku käitumisega. Readingi uurimisrühm loodab biotehisliku
robotiaju närvirakke vaadeldes leida mõne lahendusele viiva
niidiotsa.
Eetilistel põhjustel ei ole kavas teha selliseid
katseid inimese närvirakkudega. Aga roti neuronid pole kuigi palju
kehvemad. Vähemalt Warwick oletab, et erinevused inimese ja närilise
intelligentsustasemes tulenevad pigem neuronite kvantiteedist kui kvaliteedist.